L'Orquestra de Cambra del CEMB va començar a treballar a principis de 1994 i, amb el nom d' Orquestra de Corda de Barcelona, es va presentar per primera vegada en públic el 26 de juny del mateix any a Sant Joan Despí.
Des de 1995 està integrada en l'estructura del Centre d'Ensenyament Musical de Barcelona i adopta el nom d'Orquestra de Cambra del CEMB . Des de la seva fundació, la dirigeix Xavier Jofre.
Constituida com a orquestra de corda, incorpora, segons el repertori, instrumentistes de vent i percussió.
Des dels seus inicis ha col.laborat regularment amb solistes, tant catalans com d'altres països, entre els que cal destacar Bernat Castillejos, Francesc Castillo, Stanislav Stepaneck, Caroline Poncelet, Fedra Borràs , Assumpta Cribillers i Aniol Botines entre d'altres.